Using Assembly Affordances for Flexible Robotic Task Planning
Timmermann, David; Maklashevskikh, Anastasiia; Heppner, Georg
1; Schnell, Tristan; Dillmann, Rüdiger 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Schnell, Tristan; Dillmann, Rüdiger 21 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 10.09.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-6124-7 ISSN: 1946-0740 KITopen-ID: 1000177280 |
| Erschienen in | 2024 IEEE 29th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Padova, 10th-13th September 2024 |
| Veranstaltung | 29th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA 2024), Padova, Italien, 10.09.2024 – 13.09.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1–6 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |