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Conquering the Robotic Software Development Cycle at Scale: Using KubeROS from Simulation to Real-world Deployment

Zhang, Yongzhou 1; Pasch, Frederik; Mirus, Florian; Scholl, Kay-Ulrich; Wurll, Christian; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsmonat/-jahr 10.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-5852-0
ISSN: 2161-8070
KITopen-ID: 1000177283
Erschienen in 2024 IEEE 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), Bari, 28th August 2024 - 1st September 2024
Veranstaltung 20th International Conference on Automation Science and Engineering (CASE 2024), Bari, Italien, 28.08.2024 – 01.09.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 1503 – 1509
Vorab online veröffentlicht am 23.10.2024
Nachgewiesen in Dimensions
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