The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
Mortimer, Peter ; Hagmanns, Raphael
1; Granero, Miguel; Luettel, Thorsten; Petereit, Janko; Wuensche, Hans-Joachim
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Granero, Miguel; Luettel, Thorsten; Petereit, Janko; Wuensche, Hans-Joachim1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.05.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-8457-4 KITopen-ID: 1000177379 |
| Erschienen in | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2024) |
| Veranstaltung | International Conference on Robotics and Automation (2024), Yokohama, Japan, 13.05.2024 – 17.05.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 14838–14844 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |