Utilizing synthetic data for object segmentation on autonomous heavy machinery in dynamic unstructured environments
Granero, Miguel; Hagmanns, Raphael
1; Petereit, Janko
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Petereit, Janko1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 13.11.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-1-5106-8122-4 ISSN: 0277-786X KITopen-ID: 1000177381 |
| Erschienen in | Autonomous Systems for Security and Defence. Ed.: J. Dijk |
| Veranstaltung | Autonomous Systems for Security and Defence (2024), Edinburgh, Vereinigtes Königreich, 16.09.2024 – 17.09.2024 |
| Verlag | SPIE |
| Seiten | 8 S. |
| Serie | Proceedings of SPIE ; 13207 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |