Path Planning for the Autonomous Inspection of Voxelized Structures
Hagmanns, Raphael
1; Ruf, Boitumelo 2; Bockmühl, Rabanus; Weißer, Max; Beyerer, Jürgen
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ruf, Boitumelo 2; Bockmühl, Rabanus; Weißer, Max; Beyerer, Jürgen1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 12.11.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-1095-4 KITopen-ID: 1000177382 |
| Erschienen in | IEEE International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR 2024) |
| Veranstaltung | International Symposium on Safety Security Rescue Robotics (SSRR 2024), New York City, NY, USA, 12.11.2024 – 14.11.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 267–272 |
| Nachgewiesen in | Dimensions |