Factor Graph-Based Dense Mapping for Mobile Robot Teams Using VDB-Submaps
Hagmanns, Raphael
1; Emter, Thomas; Garbe, Leo 2; Beyerer, Jürgen 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Emter, Thomas; Garbe, Leo 2; Beyerer, Jürgen 21 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-031-44850-8 ISSN: 2367-3370 KITopen-ID: 1000177383 |
| Erschienen in | Intelligent Autonomous Systems 18Ed.: S.-G. Lee. Vol. 1 |
| Veranstaltung | International Conference on Intelligent Autonomous Systems (IAS 2023), Suwon, Südkorea, 04.07.2023 – 07.07.2023 |
| Verlag | Springer Nature Switzerland |
| Seiten | 95–107 |
| Serie | Lecture Notes in Networks and Systems ; 795 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Proceedings of the 18th International Conference (IAS18). 2023 |
| Vorab online veröffentlicht am | 25.04.2024 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions |