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Last Mile Delivery with Autonomous Shuttles: ROS-based Integration of Smart Cargo Cages

Ochs, Sven ; Lambing, Nico ; Abouelazm, Ahmed; Zofka, Marc René; Zöllner, J. Marius 1
1 Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/IV55156.2024.10588467
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Zitationen: 2
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Zitationen: 2
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Angewandte Informatik und Formale Beschreibungsverfahren (AIFB)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 02.06.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-503-4881-1
ISSN: 1931-0587
KITopen-ID: 1000177409
Erschienen in 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 02-05 June 2024
Veranstaltung IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024), Jeju Island, Korea, 02.06.2024 – 05.06.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 2923 – 2929
Nachgewiesen in OpenAlex
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