A Framework for Localization in a Ground Plan Map based on Radar Perception and Odometry Data
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 02.06.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-4882-8 ISSN: 1931-0587 KITopen-ID: 1000177420 |
| Erschienen in | 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 02-05 June 2024 |
| Veranstaltung | IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024), Jeju Island, Korea, 02.06.2024 – 05.06.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 892–899 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus |