Influence of Motion Restrictions in an Ankle Exoskeleton on Gait Kinematics and Stability in Straight Walking
Dežman, Miha 1; Marquardt, Charlotte
1; Ugur, Adnan 1; Möller, Tobias 2; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Ugur, Adnan 1; Möller, Tobias 2; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) Institut für Sport und Sportwissenschaft (IfSS) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2576-3202 KITopen-ID: 1000177717 |
| Erschienen in | IEEE transactions on medical robotics and bionics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Vorab online veröffentlicht am | 21.11.2024 |
| Schlagwörter | Exoskeletons, Ankle, Legged locomotion, Kinematics, Knee, Foot, Read only memory, Hip, Stability criteria, Fasteners |