Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
Ye, Xin 1; Handwerker, Karl; Hohmann, Sören
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT |
Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp |
Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum |
14.10.2024 |
| Sprache |
Englisch |
| Identifikator |
KITopen-ID: 1000177719 |
| Erschienen in |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14th - 18th October 2024, Abu Dhabi |
| Veranstaltung |
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Seiten |
8497–8503 |
