Adaptive Model Predictive Control for Differential-Algebraic Systems towards a Higher Path Accuracy for Physically Coupled Robots
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000177719 |
| Erschienen in | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 14th - 18th October 2024, Abu Dhabi |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Seiten | 8497–8503 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |