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Meta-learning enhanced adaptive robot control strategy for automated PCB assembly

Peng, Jieyang 1; Wang, Dongkun; Zhao, Junkai; Teng, Yunfei; Kimmig, Andreas 1; Tao, Xiaoming ; Ovtcharova, Jivka 1
1 Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Informationsmanagement im Ingenieurwesen (IMI)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 02.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0278-6125, 1878-6642
KITopen-ID: 1000177907
Erschienen in Journal of Manufacturing Systems
Verlag Elsevier
Band 78
Seiten 46 – 57
Vorab online veröffentlicht am 25.11.2024
Nachgewiesen in Web of Science
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Dimensions
OpenAlex
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 7 – Bezahlbare und saubere EnergieZiel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.jmsy.2024.11.009
Scopus
Web of Science
Dimensions
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Seitenaufrufe: 29
seit 17.01.2025
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