Konzeptionelle Erweiterung von ROS2-basierten Robotersystemen für modulare Automatisierungsarchitekturen
Witucki, Linus
1; Barth, Mike
1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Barth, Mike
11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Deutsch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000178032 |
| Erschienen in | Konferenzband zum VDI-Kongress AUTOMATION 2025, 26. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2025). Baden-Baden, Deutschland, 01.07.2025–02.07.2025 |
| Veranstaltung | 26. VDI-Kongress AUTOMATION – Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik (2025), Baden-Baden, Deutschland, 01.07.2025 – 02.07.2025 |
| Verlag | VDI Verlag |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | in press |