Autonomous 3D Robot Navigation on Volumetric Map Representations
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsdatum | 16.01.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000178100 |
| Verlag | Karlsruher Institut für Technologie (KIT) |
| Umfang | x, 189 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Institut | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Prüfungsdatum | 04.12.2024 |
| Schlagwörter | Robot Navigation, Volumetric Mapping |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Referent/Betreuer | Dillmann, Rüdiger Berns, Karsten |