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Erkennung von Feldkonturen und Hindernissen für automatisierte Landmaschinen: Eine multitemporale Segmentierungsmethode basierend auf Sentinel-2-Satellitendaten

Metzger, Steffen ORCID iD icon 1; Geimer, Marcus ORCID iD icon 1
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Abstract:

Aufgrund der zunehmenden Automatisierung von Landmaschinen können Bediener unter anderem während der Ernte zusätzliche Tätigkeiten ausführen, wodurch die subjektive Beanspruchung in kognitiv unterfordernden Situationen reduziert werden kann. Da diese Tätigkeiten den Bediener von der Fahraufgabe ablenken, ist es wichtig, die Umgebungsbedingungen genau zu kennen. Dazu zählen vor allem die Feldkontur und Points of Interest (POI), wie z. B. Hindernisse. Damit die Bediener in einem potenziell hindernisreichen Feld zusätzliche Tätigkeiten ausführen können, müssen diese wichtigen Bereiche, die erhöhte Aufmerksamkeit benötigen, ermittelt werden. ... mehr

Abstract (englisch):

The increasing automation of agricultural machinery allows operators of these machines to carry out additional activities during harvesting, among other things, which can reduce the subjective mental workload in cognitively undemanding situations. As these activities distract the operator from the driving task, it is important to know the environmental conditions precisely. This includes the field contour and points of interest (POI), such as obstacles. In order for operators to perform additional tasks in a potentially obstructed field, these important areas that require increased attention must be identified. ... mehr

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsdatum 27.01.2025
Sprache Deutsch
Identifikator ISSN: 0023-8082, 2700-7898
KITopen-ID: 1000178473
Erschienen in Landtechnik
Verlag Kuratorium fur Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft (KTBL)
Band 80
Heft 1
Seiten 35–53
Nachgewiesen in Dimensions

Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000178473
Veröffentlicht am 28.01.2025
Seitenaufrufe: 24
seit 28.01.2025
Downloads: 18
seit 29.01.2025
Cover der Publikation
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