A novel metric for 6D pose estimation – Addressing errors and false detections for more reliable evaluation
Niedermaier, Tobias ; Berens, Felix
1; Reischl, Markus
1; Elser, Stefan
1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Reischl, Markus
1; Elser, Stefan1 Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Automation und angewandte Informatik (IAI) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsdatum | 25.02.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0178-2312, 2196-677X KITopen-ID: 1000178601 |
| HGF-Programm | 43.31.02 (POF IV, LK 01) Devices and Applications |
| Erschienen in | at - Automatisierungstechnik |
| Verlag | De Gruyter |
| Band | 73 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 125–135 |
| Vorab online veröffentlicht am | 03.02.2025 |
| Nachgewiesen in | Dimensions OpenAlex Scopus Web of Science |