Learning to Avoid Collisions in Mobile Manipulator Reaching Task
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 07.08.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-5240-5 KITopen-ID: 1000178607 |
| Erschienen in | 2024 7th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE), Xi'an, China, 07-09 August 2024 |
| Veranstaltung | 7th International Conference on Intelligent Robotics and Control Engineering (IRCE 2024), Xi'an, China, 07.08.2024 – 09.08.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 111-116 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |