dGrasp: NeRF-Informed implicit grasp policies with supervised optimization slopes
Sóti, Gergely 1; Huang, Xi
2; Wurll, Christian; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Wurll, Christian; Hein, Björn 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 04.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 0921-8890, 0167-8493, 1872-793X, 1878-2957 KITopen-ID: 1000178827 |
| Erschienen in | Robotics and Autonomous Systems |
| Verlag | Elsevier |
| Band | 186 |
| Seiten | 104921 |
| Vorab online veröffentlicht am | 18.01.2025 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Web of Science Dimensions |