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dGrasp: NeRF-Informed implicit grasp policies with supervised optimization slopes

Sóti, Gergely 1; Huang, Xi 2; Wurll, Christian; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 04.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 0921-8890, 0167-8493, 1872-793X, 1878-2957
KITopen-ID: 1000178827
Erschienen in Robotics and Autonomous Systems
Verlag Elsevier
Band 186
Seiten 104921
Vorab online veröffentlicht am 18.01.2025
Nachgewiesen in OpenAlex
Web of Science
Dimensions
Scopus

Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000178827
Veröffentlicht am 10.02.2025
Originalveröffentlichung
DOI: 10.1016/j.robot.2025.104921
Scopus
Web of Science
Dimensions
BibTeX (UTF-8) BibTeX (ASCII) EndNote/Refer (.enw) RIS CSL-JSON ISI
Seitenaufrufe: 13
seit 11.02.2025
Downloads: 8
seit 15.02.2025
Cover der Publikation
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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