Real-Time Sit-to-Stand Phase Classification With a Mobile Assistive Robot From Close Proximity Utilizing 3D Visual Skeleton Recognition
Mahdi, Anas; Dong, Zonghao; Lin, Jonathan Feng-Shun; Hu, Yue; Hirata, Yasuhisa; Mombaur, Katja
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 03.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000178887 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 10 |
| Heft | 3 |
| Seiten | 2160–2167 |
| Vorab online veröffentlicht am | 08.01.2025 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |