Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects
Hoang, Tai
; Le, Huy; Becker, Philipp 1; Ngo, Vien Anh; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
; Le, Huy; Becker, Philipp 1; Ngo, Vien Anh; Neumann, Gerhard 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-833132085-0 KITopen-ID: 1000179041 |
| Erschienen in | The Thirteenth International Conference on Learning Representations, Singapur, 24th-28th April 2025 |
| Veranstaltung | 13th International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), Singapur, Singapur, 24.04.2025 – 28.04.2025 |
| Verlag | International Conference on Learning Representations (ICLR) |
| Seiten | 12588 - 12617 |
| Vorab online veröffentlicht am | 22.01.2025 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
| Nachgewiesen in | Scopus |