KITchen: A Real-World Benchmark and Dataset for 6D Object Pose Estimation in Kitchen Environments
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 22.11.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7358-5 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000179082 |
| Erschienen in | 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, 22nd-24th November 20224 |
| Veranstaltung | 23rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nancy, Frankreich, 23.11.2024 – 24.11.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 803–810 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |
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seit 18.02.2025
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