An Exploratory Study on the Relation between Grasp Types and Bimanual Categories in Manipulation Activities
Haas, Joschka 1; Endrikat, Mattis 1; Krebs, Franziska
1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 22.11.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7358-5 ISSN: 2164-0572 KITopen-ID: 1000179086 |
| Erschienen in | 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, 22nd-24th November 2024 |
| Veranstaltung | 23rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nancy, Frankreich, 23.11.2024 – 24.11.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 388–395 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |