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An Exploratory Study on the Relation between Grasp Types and Bimanual Categories in Manipulation Activities

Haas, Joschka 1; Endrikat, Mattis 1; Krebs, Franziska 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 22.11.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-7358-5
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000179086
Erschienen in 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, 22nd-24th November 2024
Veranstaltung 23rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nancy, Frankreich, 23.11.2024 – 24.11.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 388–395
Nachgewiesen in OpenAlex
Dimensions
Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 10 – Weniger Ungleichheiten

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids58906.2024.10769809
Seitenaufrufe: 16
seit 14.02.2025
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
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