Stiffness Recognition Method Based on Modal Vibration for Serial Robotic Systems
Liang, Siyu; Liu, Guangjun; Helian, Bobo
1; Wang, Yunfei
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Wang, Yunfei1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 29.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-1793-9 ISSN: 1598-7833 KITopen-ID: 1000179088 |
| Erschienen in | 2024 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, 29th October-1st November 2024 |
| Veranstaltung | 24th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2024), Jeju, Südkorea, 29.10.2024 – 01.11.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 219–224 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |