A Multi-Terrain Robot Prototype With Archimedean Screw Actuators: Design, Realization, Modeling, and Control

Gkliva, Roza; Remmas, Walid; Godon, Simon; Rebane, Jaan; Ochs, Kilian; Kruusmaa, Maarja; Ristolainen, Asko

doi:10.1109/ACCESS.2024.3426105

A Multi-Terrain Robot Prototype With Archimedean Screw Actuators: Design, Realization, Modeling, and Control

Gkliva, Roza; Remmas, Walid; Godon, Simon; Rebane, Jaan; Ochs, Kilian ¹; Kruusmaa, Maarja; Ristolainen, Asko
¹ Institut für Wasser und Umwelt (IWU), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Wasser und Umwelt (IWU)
Publikationstyp	Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr	2024
Sprache	Englisch
Identifikator	ISSN: 2169-3536 KITopen-ID: 1000179090
Erschienen in	IEEE Access
Verlag	Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band	12
Seiten	95820–95830
Nachgewiesen in	Scopus OpenAlex Web of Science Dimensions

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DOI: 10.5445/IR/1000179090

Veröffentlicht am 13.02.2025

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