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Learning Spatial Bimanual Action Models Based on Affordance Regions and Human Demonstrations

Plonka, Björn S. 1; Dreher, Christian 1; Meixner, Andre 1; Kartmann, Rainer 1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 22.11.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-7358-5
ISSN: 2164-0572
KITopen-ID: 1000179099
Erschienen in 2024 IEEE-RAS 23rd International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Nancy, 22nd-24th November 2024
Veranstaltung 23rd IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2024), Nancy, Frankreich, 23.11.2024 – 24.11.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 234–241
Nachgewiesen in Scopus
Dimensions
OpenAlex

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/Humanoids58906.2024.10769851
Seitenaufrufe: 15
seit 20.02.2025
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