KIT | KIT-Bibliothek | Impressum | Datenschutz

Diffusion for Multi-Embodiment Grasping

Freiberg, Roman ; Qualmann, Alexander; Vien, Ngo Anh; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsmonat/-jahr 03.2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2377-3766, 2377-3774
KITopen-ID: 1000179422
Erschienen in IEEE Robotics and Automation Letters
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Band 10
Heft 3
Seiten 2694–2701
Nachgewiesen in Dimensions
Web of Science
OpenAlex
Scopus

Originalveröffentlichung
DOI: 10.1109/LRA.2025.3534065
Scopus
Zitationen: 1
Dimensions
Zitationen: 1
Seitenaufrufe: 32
seit 24.02.2025
KIT – Die Forschungsuniversität in der Helmholtz-Gemeinschaft
KITopen Landing Page