Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

Alt, Benjamin; Keßner, Urs; Taranovic, Aleksandar; Katic, Darko; Hermann, Andreas; Jäkel, Rainer; Neumann, Gerhard

doi:10.1007/978-3-031-76424-0_49

Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming

Alt, Benjamin ; Keßner, Urs ¹; Taranovic, Aleksandar ²; Katic, Darko; Hermann, Andreas; Jäkel, Rainer; Neumann, Gerhard ²
¹ Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
² Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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DOI: 10.1007/978-3-031-76424-0_49

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2024
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 978-3-031-76423-3 ISSN: 2511-1256 KITopen-ID: 1000179473
Erschienen in	European Robotics Forum 2024 – 15th ERF, Volume 1. Ed.: C. Secchi
Veranstaltung	15th European Robotics Forum (2024), Rimini, Italien, 13.03.2024 – 15.03.2024
Verlag	Springer Nature Switzerland
Seiten	274–279
Serie	Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR) ; 32
Nachgewiesen in	Dimensions OpenAlex Scopus
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung

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Domain-Specific Fine-Tuning of Large Language Models for Interactive Robot Programming