Formalization of Temporal and Spatial Constraints of Bimanual Manipulation Categories
Krebs, Franziska
1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-7770-5 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000179676 |
| Erschienen in | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 1302–1309 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Funding Agency: 10.13039/100009950-Ministry of Education |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Dimensions Scopus |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |