A Learning-based Controller for Multi-Contact Grasps on Unknown Objects with a Dexterous Hand
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Fakultät für Informatik (INFORMATIK) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7771-2 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000179679 |
| Erschienen in | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 7331–7337 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
Seitenaufrufe: 34
seit 04.03.2025
seit 04.03.2025