Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
Flögel, Daniel; Fischer, Lars; Rudolf, Thomas 1; Schürmann, Tobias
1; Hohmann, Sören 1
1 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Hohmann, Sören 11 Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Regelungs- und Steuerungssysteme (IRS) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7771-2 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000179680 |
| Erschienen in | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 4785–4792 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |
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seit 03.03.2025
seit 03.03.2025