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A Comprehensive Modeling and Scheduling Approach for Allocating Distributed Multi-Robot Software to the Edge/Cloud

Zhang, Yongzhou 1; Mirus, Florian; Pasch, Frederik; Scholl, Kay-Ulrich; Wurll, Christian; Hein, Björn 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsdatum 14.10.2024
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-8-3503-7771-2
ISSN: 2153-0858
KITopen-ID: 1000179690
Erschienen in 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th - 18th October 2024
Veranstaltung IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024
Verlag Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
Seiten 5799–5806
Nachgewiesen in Scopus
OpenAlex
Dimensions
Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung Ziel 9 – Industrie, Innovation und Infrastruktur

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seit 05.03.2025
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