Long-Term Map-Maintenance in Changing Environments using Ray-Bundle-Impact-Factor Estimation
Breitfuss, Matthias 1; Geimer, Marcus
2; Gruber, Christoph 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Gruber, Christoph 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 14.10.2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3503-7771-2 ISSN: 2153-0858 KITopen-ID: 1000179693 |
| Erschienen in | 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, 14th-18th October 2024 |
| Veranstaltung | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2024), Abu Dhabi, Vereinigte Arabische Emirate, 14.10.2024 – 18.10.2024 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 12271–12278 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Scopus Dimensions |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |
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seit 04.03.2025
seit 04.03.2025