Scaling Robot Policy Learning via Zero-Shot Labeling with Foundation Models
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2640-3498 KITopen-ID: 1000180815 |
| Erschienen in | Proceedings of the 8th Conference on Robot Learning. Ed.: P. Agrawal |
| Veranstaltung | 8th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2024), München, Deutschland, 06.11.2024 – 09.11.2024 |
| Verlag | Machine Learning Research Press (ML Research Press) |
| Seiten | 4158 – 4187 |
| Serie | Proceedings of Machine Learning Research ; 270 |
| Nachgewiesen in | Scopus |