MaIL: Improving Imitation Learning with Selective State Space Models
Jia, Xiaogang 1; Wang, Qian 1; Donat, Atalay 1; Xing, Bowen 1; Li, Ge
2; Zhou, Hongyi 1; Celik, Onur 1; Blessing, Denis 1; Lioutikov, Rudolf 1; Neumann, Gerhard 2
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Zhou, Hongyi 1; Celik, Onur 1; Blessing, Denis 1; Lioutikov, Rudolf 1; Neumann, Gerhard 21 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2640-3498 KITopen-ID: 1000180816 |
| Erschienen in | Proceedings of the 8th Conference on Robot Learning |
| Veranstaltung | 8th Conference on Robot Learning (CoRL 2024), München, Deutschland, 06.11.2024 – 09.11.2024 |
| Verlag | Machine Learning Research Press (ML Research Press) |
| Seiten | 3888 – 3907 |
| Serie | Proceedings of machine learning research : PMLR ; 270 |
| Nachgewiesen in | Scopus |