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PointPatchRL - Masked Reconstruction Improves Reinforcement Learning on Point Clouds

Gyenes, Balázs 1; Franke, Nikolai 1; Becker, Philipp 1; Neumann, Gerhard 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2024
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2640-3498
KITopen-ID: 1000180821
Erschienen in Proceedings of the 8th Conference on Robot Learning
Veranstaltung 8th Conference on Robot Learning (CoRL 2024), München, Deutschland, 06.11.2024 – 09.11.2024
Verlag Machine Learning Research Press (ML Research Press)
Seiten 5236 – 5253
Serie Proceedings of machine learning research : PMLR ; 270
Nachgewiesen in Scopus
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