Robotic Eye-in-hand Visual Servo Axially Aligning Nasopharyngeal Swabs with the Nasal Cavity
Lee, Peter Q.; Zelek, John S.; Mombaur, Katja
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1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 05.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2576-3202 KITopen-ID: 1000180838 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 7 |
| Heft | 2 |
| Seiten | 469–480 |
| Nachgewiesen in | Scopus OpenAlex Dimensions |