Variational Distillation of Diffusion Policies into Mixture of Experts
Zhou, Hongyi 1; Blessing, Denis 1; Li, Ge
2; Celik, Onur 1; Jia, Xiaogang 1; Neumann, Gerhard 2; Lioutikov, Rudolf 1
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Celik, Onur 1; Jia, Xiaogang 1; Neumann, Gerhard 2; Lioutikov, Rudolf 11 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsjahr | 2024 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 9798331314385 ISSN: 1049-5258 KITopen-ID: 1000180976 |
| Erschienen in | 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Ed.: A. Globerson, L. Mackey, D. Belgrave, A. Fan, U. Paquet, J. Tomczak, C. Zhang |
| Veranstaltung | 38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Vancouver, Kanada, 10.12.2024 – 15.12.2024 |
| Verlag | Curran Associates, Inc. |
| Serie | Proceedings ; 37 |
| Externe Relationen | Abstract/Volltext |
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