A Retrospective on the Robot Air Hockey Challenge: Benchmarking Robust, Reliable, and Safe Learning Techniques for Real-world Robotics

Liu, Puze; Günster, Jonas; Funk, Niklas; Gröger, Simon; Chen, Dong; Bou-Ammar, Haitham; Jankowski, Julius; Marić, Ante; Calinon, Sylvain; Orsula, Andrej; Olivares-Mendez, Miguel; Zhou, Hongyi; Lioutikov, Rudolf; Neumann, Gerhard; Likmeta, Amarildo; Zhalehmehrabi, Amirhossein; Bonenfant, Thomas; Restelli, Marcello; Tateo, Davide; Liu, Ziyuan; Peters, Jan

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Liu, Puze; Günster, Jonas; Funk, Niklas; Gröger, Simon; Chen, Dong; Bou-Ammar, Haitham; Jankowski, Julius; Marić, Ante; Calinon, Sylvain; Orsula, Andrej; Olivares-Mendez, Miguel; Zhou, Hongyi ¹; Lioutikov, Rudolf ¹; Neumann, Gerhard ²; Likmeta, Amarildo; Zhalehmehrabi, Amirhossein; Bonenfant, Thomas; Restelli, Marcello; Tateo, Davide; ... mehr

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Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2024
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 9798331314385 ISSN: 1049-5258 KITopen-ID: 1000180989
Erschienen in	Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Ed.: A. Globerson, L. Mackey, D. Belgrave, A. Fan, U. Paquet, J. Tomczak, C. Zhang
Veranstaltung	38th Conference on Neural Information Processing Systems (NeurIPS 2024), Vancouver, Kanada, 10.12.2024 – 15.12.2024
Verlag	Curran Associates, Inc.
Seiten	9690-9726
Serie	Advances in Neural Information Processing Systems (NeurIPS) ; 37
Externe Relationen	Abstract/Volltext
Nachgewiesen in	Scopus

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