On-Demand Triple Modular Redundancy for Autonomous Vehicles
Stoffel, Martin
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1 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
Abstract:
One recent focus topic in automotive development is the move from manually driven vehicles to autonomous vehicles which no longer require human intervention. Instead, computers take over the driving task. This work proposes a novel, fault tolerant system, to comply to the exceptional high safety requirements of Autonomous Vehicles.
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Publikationstyp | Hochschulschrift |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 978-3-7315-1437-4 KITopen-ID: 1000181098 |
| Verlag | KIT Scientific Publishing |
| Umfang | XVI, 235 S. |
| Art der Arbeit | Dissertation |
| Fakultät | Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik (ETIT) |
| Institut | Institut für Technik der Informationsverarbeitung (ITIV) |
| Prüfungsdaten | 21.03.2025 |
| Prüfungsdatum | 21.03.2025 |
| Schlagwörter | Sicherheitskritische Systeme, Funktionale Sicherheit, ISO26262, Fehlertolerante Systeme, Autonomes Fahren, Safety, Safety Critical Systems, Functional Safety, ISO26262, Fault Tolerant Systems, Autonomous Driving, Safety |
| Nachgewiesen in | OpenAlex |
| Relationen in KITopen | |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung | |
| Referent/Betreuer | Sax, Eric Wagner, Stefan |