Enhancing Exploration With Diffusion Policies in Hybrid Off-Policy RL: Application to Non-Prehensile Manipulation
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 06.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 2377-3766, 2377-3774 KITopen-ID: 1000181855 |
| Erschienen in | IEEE Robotics and Automation Letters |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 10 |
| Heft | 6 |
| Seiten | 6143–6150 |
| Nachgewiesen in | OpenAlex Web of Science Dimensions Scopus |