Adaptive Robust Constrained Motion Control of an Independent Metering Electro-Hydraulic System Considering Kinematic and Dynamic Constraints
Zhou, Yong; Helian, Bobo
1; Chen, Zheng; Yao, Bin
1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Chen, Zheng; Yao, Bin1 Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Fahrzeugsystemtechnik (FAST) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsmonat/-jahr | 08.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1551-3203, 1941-0050 KITopen-ID: 1000182230 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Industrial Informatics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 21 |
| Heft | 8 |
| Seiten | 5943–5953 |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus Web of Science OpenAlex |
| Globale Ziele für nachhaltige Entwicklung |