Nicht-Wahrnehmbare Photogrammetrie für Scheinwerferprojektionsmodule

Das Ziel der automobilen Lichttechnik besteht darin, maximale Sichtverhältnisse bei minimaler Blendung der Verkehrsteilnehmer zu gewährleisten. Vor Allem bei nächtlichen Szenarien liefern Beleuchtungssysteme einen essentiellen Beitrag zur Sicherheit im Verkehr.
Folglich bilden präzise eingestellte und kalibrierte Scheinwerfersysteme die Basis für eine ordnungsgemäße Lichtverteilung.

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Untersuchung und Umsetzung einer Fehlstellungsdetektion für automobile Scheinwerfer unter Verwendung hochauflösender Projektionsmodule. Dabei nutzt das Verfahren lediglich die in einem Fahrzeug verfügbaren Komponenten. ... mehrDamit das Verfahren im öffentlichen Verkehr angewendet werden kann, ist demnach eine gesetzeskonforme Lichtverteilung erforderlich. Im Rahmen der Arbeit erfolgt die Untersuchung zeitlich modulierter Projektionen, welche den Zielkonflikt zwischen visuell nicht wahrnehmbaren Projektionen und kamerabasiert detektierbaren Merkmalen betrachtet. Der Ansatz berücksichtigt dabei aktuell verbaute Hardwarekomponenten, wodurch sich Einschränkungen und Anforderungen hinsichtlich der Anwendbarkeit ergeben.

Der umgesetzte Ansatz erreicht für die Fehlstellungsdetektion eine Genauigkeit von $\leq 0,1^\circ$ in horizontaler und vertikaler Richtung. Die Eignung der zeitlichen Modulation zum Verbergen der charakteristischen Merkmale lässt sich anhand der durchgeführten Probandenstudie bestätigen.
Zudem resultiert aus den Untersuchungen, dass die Methodik vorrangig für Autobahnfahrten anzuwenden ist.

The aim of automotive lighting technology is to ensure maximum visibility with minimum glare for road users. Especially in night-time scenarios, lighting systems make an essential contribution to road safety.
Consequently, precisely adjusted and calibrated headlamp systems form the basis for proper light distribution.

This thesis focuses on the investigation and implementation of misalignment detection for automotive headlights using high-resolution projection modules. The approach uses only the components which are already present in a vehicle. A legally compliant light distribution is therefore required so that the method can be used in the public traffic area. ... mehrAs part of the work, the investigation of temporally modulated projections is carried out, which considers the conflict of objectives between visually imperceptible projections and camera-based detectable features. The approach takes into account currently integrated hardware components, which results in limitations and requirements with regard to applicability.

The implemented approach achieves an accuracy of $\leq 0.1^\circ$ regarding the misalignment detection in horizontal and vertical direction. The suitability of temporal modulation for concealing the characteristic features can be confirmed on the basis of the subject study carried out.
In addition, the investigations show that the methodology should primarily be used for highway scenarios.