Uncertainty-Aware Trajectory Prediction via Rule-Regularized Heteroscedastic Deep Classification
Manas, Kumar; Schlauch, Christian; Paschke, Adrian; Wirth, Christian; Klein, Nadja
1
1 Scientific Computing Center (SCC), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
11 Scientific Computing Center (SCC), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Scientific Computing Center (SCC) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 24.06.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000182873 |
| HGF-Programm | 46.21.02 (POF IV, LK 01) Cross-Domain ATMLs and Research Groups |
| Erschienen in | Proceedings of the Robotics: Science and Systems (RSS) |
| Veranstaltung | 21st Robotics: Science and Systems (RSS 2025), Los Angeles, CA, USA, 21.06.2025 – 25.06.2025 |
| Seiten | Paper ID 144 |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | Poster session |