Seeing Through Uncertainty: Robot Pose Estimation Based on Imperfect Prior Kinematic Knowledge
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1552-3098, 1042-296X, 1941-0468, 2374-958X KITopen-ID: 1000183808 |
| Erschienen in | IEEE Transactions on Robotics |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Band | 41 |
| Seiten | 4459–4478 |
| Nachgewiesen in | Web of Science OpenAlex Dimensions Scopus |