OPAL: Visibility-aware LiDAR-to-OpenStreetMap Place Recognition via Adaptive Radial Fusion
Kang, Shuhao; Liao, Martin Y.; Xia, Yan; Wysocki, Olaf; Jutzi, Boris
1; Cremers, Daniel
1 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Cremers, Daniel1 Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Photogrammetrie und Fernerkundung (IPF) |
| Publikationstyp | Forschungsbericht/Preprint |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | KITopen-ID: 1000183839 |
| Verlag | arxiv |
| Umfang | 15 S. |
| Bemerkung zur Veröffentlichung | 9th Annual Conference on Robot Learning (CoRL 2025), Seoul, Korea, 2025, September 27-30 |
| Schlagwörter | Computer Vision and Pattern Recognition (cs.CV), Robotics (cs.RO) |
| Nachgewiesen in | arXiv Dimensions OpenAlex |