Low-Compute Trash Segmentation Using Pretrained Vision Transformers Without Fine-Tuning
Keller, Philip; Möck, Michael 1; Heppner, Georg
2; Dillmann, Rüdiger
1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2; Dillmann, Rüdiger1 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 12.02.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-8-3315-0924-8 ISSN: 2767-7737 KITopen-ID: 1000184515 |
| Erschienen in | 2025 11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications (ICARA) |
| Veranstaltung | 11th International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA 2025), Zagreb, Kroatien, 12.02.2025 – 14.02.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 76 – 80 |
| Nachgewiesen in | Scopus Dimensions OpenAlex |