A Riemannian Framework for Learning reduced-order Lagrangian Dynamics

Friedl, Katharina; Jaquier, Noémie; Lundell, Jens; Asfour, Tamim; Kragic, Danica

A Riemannian Framework for Learning reduced-order Lagrangian Dynamics

Friedl, Katharina; Jaquier, Noémie ¹; Lundell, Jens; Asfour, Tamim ¹; Kragic, Danica
¹ Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)

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seit 11.09.2025

Zugehörige Institution(en) am KIT	Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp	Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr	2025
Sprache	Englisch
Identifikator	ISBN: 979-83-313-2085-0 KITopen-ID: 1000184518
Erschienen in	The Thirteenth International Conference on Learning Representations
Veranstaltung	13th International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), Singapur, Singapur, 24.04.2025 – 28.04.2025
Verlag	International Conference on Learning Representations (ICLR)
Seiten	74782 – 74809
Nachgewiesen in	Scopus

Repository KITopen

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