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Efficient diffusion transformer policies with mixture of expert denoisers for multitask learning

Reuss, Moritz 1; Pari, Jyothish; Agrawal, Pulkit; Lioutikov, Rudolf 2
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
2 Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


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Zitationen: 1
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Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR)
Publikationstyp Proceedingsbeitrag
Publikationsjahr 2025
Sprache Englisch
Identifikator ISBN: 979-83-313-2085-0
KITopen-ID: 1000184527
Erschienen in 13th International Conference on Learning Representations
Veranstaltung 13th International Conference on Learning Representations (ICLR 2025), Singapur, Singapur, 24.04.2025 – 28.04.2025
Verlag International Conference on Learning Representations (ICLR)
Seiten 61017 – 61045
Nachgewiesen in Scopus
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