Mapping Encoder Values to Ankle Angles in a 3 Dof Parallel Ankle Exoskeleton
Dežman, Miha 1; Marquardt, Charlotte
1; Asfour, Tamim 1
1 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Asfour, Tamim 11 Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Anthropomatik und Robotik (IAR) |
| Publikationstyp | Proceedingsbeitrag |
| Publikationsdatum | 11.07.2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISBN: 979-83-503-8068-2 ISSN: 1945-7898 KITopen-ID: 1000184580 |
| Erschienen in | 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR) |
| Veranstaltung | 19th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2025), Chicago, IL, USA, 12.05.2025 – 16.05.2025 |
| Verlag | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
| Seiten | 326 – 332 |
| Serie | IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics |
| Nachgewiesen in | Dimensions Scopus OpenAlex |