Galerkin-based time integration approaches to rigid body dynamics in terms of unit quaternions
May, Marvin
1; Betsch, Peter 1
1 Institut für Mechanik (IFM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
1; Betsch, Peter 11 Institut für Mechanik (IFM), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)
| Zugehörige Institution(en) am KIT | Institut für Mechanik (IFM) |
| Publikationstyp | Zeitschriftenaufsatz |
| Publikationsjahr | 2025 |
| Sprache | Englisch |
| Identifikator | ISSN: 1384-5640, 1573-272X KITopen-ID: 1000184641 |
| Erschienen in | Multibody System Dynamics |
| Verlag | Springer |
| Vorab online veröffentlicht am | 21.07.2025 |
| Nachgewiesen in | Web of Science OpenAlex Scopus Dimensions |