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Diffusion models for robotic manipulation: a survey

Wolf, Rosa 1; Shi, Yitian 1; Liu, Sheng 1; Rayyes, Rania 1
1 Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL), Karlsruher Institut für Technologie (KIT)


Verlagsausgabe §
DOI: 10.5445/IR/1000184700
Veröffentlicht am 09.09.2025
Originalveröffentlichung
DOI: 10.3389/frobt.2025.1606247
Dimensions
Zitationen: 3
Cover der Publikation
Zugehörige Institution(en) am KIT Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL)
Publikationstyp Zeitschriftenaufsatz
Publikationsjahr 2025
Sprache Englisch
Identifikator ISSN: 2296-9144
KITopen-ID: 1000184700
Erschienen in Frontiers in Robotics and AI
Verlag Frontiers Media SA
Band 12
Seiten 1606247
Vorab online veröffentlicht am 09.09.2025
Nachgewiesen in Dimensions
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